Συνήθη μοντέλα: YQ-80, YQ-100 και QZ-165 και άλλα μοντέλα.
Η ουσία της γεώτρησης βράχου κάτω από την τρύπα είναι να βυθιστεί το κρουστικό εκκρεμές στην τρύπα κατά τη διάρκεια της διαδικασίας διάτρησης βράχου για να μειωθεί η απώλεια ενέργειας που προκαλείται από την ενέργεια κρούσης που μεταδίδεται από τη ράβδο διάτρησης, μειώνοντας έτσι την πρόσκρουση του βάθους της οπής στο αποτελεσματικότητα διάτρησης βράχου. Ο εξοπλισμός γεώτρησης βράχου για γεώτρηση βράχου κάτω από την τρύπα είναι ένα γεωτρύπανο κάτω από την τρύπα. Τα μοντέλα που χρησιμοποιούνται συνήθως στα υπόγεια ορυχεία της χώρας μου είναι τα YQ-80, YQ-100 και QZ-165.
Για παράδειγμα: η εμφάνιση του γεωτρύπανου YQ-100 DTH αποτελείται από έναν μηχανισμό περιστροφής, έναν μηχανισμό ανύψωσης, έναν μηχανισμό ώθησης, έναν μηχανισμό στήριξης και έναν μηχανισμό κρούσης.
